
Le noyau du muscle d'air est un tube en caoutchouc.

Le fameux muscle artificielle se compose d'un tube en caoutchouc couvert d'un filet en plastique dur, qui rétrécie une fois gonflé avec de l'air comprimé à basse pression, et lorsqu'il ne contient plus d'air le muscle se détend, de la même manière qu'un muscle humain.
Lorsque le tube en caoutchouc se remplit d'air il augmente forcement de volume.
Ce muscle a air comprimé en développement par l'entreprise Shadow Robotic depuis 1982, est désormais disponible pour une utilisation dans diverses application, il peut par exemple service de déclencheur puissant et léger.
Les muscles à air comprimé sont disponible de 6mm à 30 mm des diamètres et peuvent tracter des poids de 7 à 70kg.
Un petit muscle de juste 6mm de diamètre possède la force et la vitesse d'un muscle de doigt humain, un muscle d'air comprimé de 30mm de diamètre est capable du lever plus de 70 kilogrammes à une pression seulement de quatre bar, tandis qu'un grand muscle (50 mm) possède une puissance suffisante afin de détuire un mur de briques.
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