bigdog

BigDog a été développé par Boston Dynamics pour un programme de la Darpa (Defense Advanced Research Project Agency).

BigDog mesure 1 mètre de long, 75 centimètres de hauteur et un poids total de 75 kg. Il est supporté par quatre pattes articulées équipées de servomoteurs et de capteurs, que l’on retrouve en d’autres endroits du corps et dont les fonctions s’étendent depuis le contrôle de la charge transportée (170 kg maximum) à la reconnaissance du terrain environnant. Sa vitesse atteint 6,5 km/heure et il franchit aisément des pentes de 35° d’inclinaison, positive comme négative et il est doté d'un sens de l'équilibre extraordinaire (un violent coup de pied ne parvient pas à lui faire perdre un équilibre qu’il rétablit aussitôt).

La dynamique de son comportement est gérée par un ordinateur embarqué qui synchronise l’ensemble et réussit à maintenir un équilibre à toute épreuve quel que soit le type de terrain ou sa nature. Ainsi, il parvient à progresser aussi bien sur une surface plane qu’accidentée, en zone rocailleuse, enneigée, et même sur la glace.

Cette fonction primordiale, l’informatique de bord gère l’orientation, la direction, ainsi que la distribution d’énergie entre les différents servos lorsque les conditions changent. Le contact avec le sol et la pression de la charge sur le "dos" sont constamment pris en compte, tandis qu’un gyroscope et un système de vision stéréoscopique déterminent l’orientation et la voie à suivre pour parvenir au but assigné, ou déterminé par le logiciel de bord. Bien entendu, tous les paramètres internes propres au fonctionnement du moteur principal sont pris en charge, ce qui fait de BigDog un engin totalement autonome.